Khu vực ngã 6, thành phố Bắc Ninh.

Năm 1997, toàn tỉnh chỉ có 08 đô thị, trong đó 01 đô thị loại IV và 7 đô thị loại V. Đến nay, toàn tỉnh có 01 đô thị loại I (thành phố Bắc Ninh), 01 đô thị loại III (thành phố Từ Sơn), 03 đô thị loại IV (đô thị Quế Võ, Thuận Thành, Yên Phong), 04 đô thị loại V (thị trấn Lim, huyện Tiên Du; thị trấn Gia Bình, huyện Gia Bình; thị trấn Thứa, huyện Lương Tài; đô thị Nhân Thắng, huyện Gia Bình). Tỷ lệ đô thị hóa đạt 60,3%, vượt tỷ lệ cả nước là 42,7%.

Phấn đấu trước năm 2030, tỉnh Bắc Ninh có 04 thành phố: Bắc Ninh, Từ Sơn, Tiên Du, Yên Phong; 02 thị xã: Quế Võ, Thuận Thành; 02 huyện: Lương Tài, Gia Bình. Qua đó, phấn đấu hoàn thành các tiêu chí đô thị loại I vào năm 2027 (nhân kỷ niệm 30 năm tái lập tỉnh) và trở thành thành phố trực thuộc Trung ương trước năm 2030.

Thời gian tới, Bắc Ninh tập trung cao và triển khai có hiệu quả Quy hoạch tỉnh thời kỳ 2021-2030, tầm nhìn đến 2050; Quy hoạch chung đô thị Bắc Ninh đến 2045 đã được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt. Trọng tâm, là triển khai có hiệu quả 25/26 Quy hoạch phân khu đã được UBND tỉnh phê duyệt để kịp thời đẩy mạnh xúc tiến, thu hút đầu tư phát triển các khu đô thị, thương mại, dịch vụ, không gian văn hóa du lịch, trung tâm thương mại cấp vùng; cảng cạn (ICD), Logistics có quy mô lớn; phát triển hạ tầng giao thông (đường sắt đô thị, giao thông ngầm; giao thông kết nối nội vùng, liên vùng như: Dự án Đường Vành đai 4; Dự án Sân Bay Gia Bình; Dự án Cầu Kênh Vàng..), khu công nghiệp (theo hướng chuyển đổi xanh, chuyển đổi số, tuần hoàn, bền vững); nâng cao các tiện ích đô thị; tạo sự kết nối trong tỉnh, đẩy mạnh liên kết vùng với Thủ đô Hà Nội và các tỉnh, thành phố vùng đồng bằng sông Hồng.